

AGBOT 시리즈는 방제 로봇, 생육 측정 로봇, 수확 로봇, 파스칼 로봇, 사람과 협업이 가능한 하이브리드 이송로봇 등 다양한 농작업이 가능한 모듈 적용이 가능하며, 미래농업 분야의 국가적 신성장동력 산업 선두주자로서 발돋움하고 있습니다.
Model
플랫폼 사양
| 구분 | AMR-P1306P | AMR-P1305 | AMR-P1505 | AMR-P1810 | AMR-P2010 |
|---|---|---|---|---|---|
| 대차길이 | 1300 | 1300 | 1500 | 1800 | 2000 |
| 대차크기 | 1300 x 880 x 600H | 1300 x 880 x 600H | 1500 x 880 x 600H | 1800 x 880 x 530H | 2000 x 880 x 530H |
| 상판크기 | 735 x 700 | 735 x 700 | 1500 x 670 | 1800 x 670 | 1974 x 670 |
| 중량 (본체) | 250㎏ | 196㎏ | 270㎏ | 370㎏ | 380㎏ |
| 적재중량 | 300㎏ | 300㎏ | 350㎏ | 450㎏ | 500㎏ |
| 완충 후 운행시간 | 6hr | 4hr | 4hr | 8hr | 8hr |
| 평지 최대속도 | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
| 온수파이프 이동속도 | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec |
| 충전방식 (Option) | 충전기별도 | 충전기별도 | 수동결합식 /자동충전 |
수동결합식 /자동충전 |
수동결합식 /자동충전 |
| 구분 | AMR-P1306P | AMR-P1305 | AMR-P1505 |
|---|---|---|---|
| 대차길이 | 1300 | 1300 | 1500 |
| 대차크기 | 1300 x 880 x 600H | 1300 x 880 x 600H | 1500 x 880 x 600H |
| 상판크기 | 735 x 700 | 735 x 700 | 1500 x 670 |
| 중량 (본체) | 250㎏ | 196㎏ | 270㎏ |
| 적재중량 | 300㎏ | 300㎏ | 350㎏ |
| 완충 후 운행시간 | 6hr | 4hr | 4hr |
| 평지 최대속도 | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
| 온수파이프 이동속도 | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec |
| 충전방식 (Option) | 충전기별도 | 충전기별도 | 수동결합식 /자동충전 |
| 구분 | AMR-P1810 | AMR-P2010 |
|---|---|---|
| 대차길이 | 1800 | 2000 |
| 대차크기 | 1800 x 880 x 530H | 2000 x 880 x 530H |
| 상판크기 | 1800 x 670 | 1974 x 670 |
| 중량 (본체) | 370㎏ | 380㎏ |
| 적재중량 | 450㎏ | 500㎏ |
| 완충 후 운행시간 | 8hr | 8hr |
| 평지 최대속도 | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
| 온수파이프 이동속도 | 1.45m/sec | 1.45m/sec |
| 충전방식 (Option) | 수동결합식 /자동충전 |
수동결합식 /자동충전 |
Platform


AMR 위에 농약탱크와 방제로봇모듈을 탑재하여
스마트팜 내에서 무인으로 방제작업을 수행합니다.
스마트팜내 설비된 자동농약공급스테이션과 연계하여
농약탱크 내의 수위를 실시간으로 측정하고
필요시 가까운 농약공급스테이션 위치로 이동해
자동으로 농약을 공급받습니다.

AMR 위에 텔레스코프와 Depth Camera가 장착된
로봇팔을 탑재하여 작물의 생육을
측정하는 로봇입니다.
과수의 생육측정과 함께 병충해의
예찰업무를 수행할 수 있습니다.

온실에서 정밀하게 식물의 수분 작업을 도와주는
로봇으로 온실 내부를 이동하면서 로봇 팔을 이용해
식물의 수분 작업을 도와줍니다.
야생에서 수분 활동을 도와주는 수분 매개체가
감소하고 다양성이 줄어들면서 이에 따라 자연 수분
매개체를 대체할 수 있는 로봇 수분 기술이 대안으로
제시되어 온실 내부를 탐색하고 꽃의 위치에 따라
접촉방식으로 수분을 도와주는 로봇입니다.

무인자동 기술을 활용한 작업으로 파스칼 줄 내림
로봇으로 작업환경에 따라 다르게 적용할 수
있습니다.
모든 작업은 작업자의 무선 조종이 가능하며, 자율
주행 기능을 통해 자동으로 작업을 수행하는
무인시스템도 가능한 스마트하고 편리한 로봇입니다.

카메라 및 센서 데이터를 기반으로
작업자를 실시간으로 인식 추적하고,
온실환경에서 자율주행 및 작업보조를
수행하는 지능형 이동로봇입니다.
작업명령에 따라 자율주행으로 물류지점
으로 이동하여 도킹 및 적재물 하역작업을
수행하고 하역완료 후 지정위치로 자동복귀합니다.






Certification

AMR 신기술인증

적합등록필증

혁신제품 지정 인증서

제품인증 대상규격

작업통로의 온수 파이프 진입이 모두 가능한 메카넘휠

Depth 기반의 작업통로 검출 및 보정 알고리즘
